Создаем .bat файл, добавляем скрипт который ниже, и запускаем от имени администратора, в результате видим имена и IDшники RDS-сессий подключенных клиентов, вводим номер ID необходимой сессии и в зависимости от того как настроена групповая политика - "Устанавливает правила удаленного управления для пользовательских сеансов служб удаленных рабочих столов" (Административные шаблоны –> Компоненты Windows –> Службы удаленных рабочих столов – Узел сеансов удаленных рабочих столов –> Подключения) Вы можете подключиться к сеансу пользователя с его разрешения или без. Политика настраивается и в разделе Конфигурация копьютера и в Конфигурация пользователя. Ключ /noConsentPrompt предпологает не спрашивать разрешения пользователя на подключение к его сеансу (из-за паранои слежки или правил компании можно лучше не использовать этот ключ)

qwinsta
@echo off
set /P idsession="Enter ID Session RDS: "
start mstsc /shadow:%idsession% /noConsentPrompt /control